Тези устройства действат като посредник между физическата среда и електронната система, в която са вградени сензорът и задвижващият механизъм.
Сравнителна таблица
| Основа за сравнение | Сензори | Задвижване |
|---|---|---|
| Основен | Използва се за измерване на непрекъснатите и дискретни технологични променливи. | Непрекъснати и дискретни параметри на процесите. |
| Поставен е на адрес | Входен порт | Изходен порт |
| изход | Електрически сигнал | Нагряване или движение |
| пример | Магнитометър, камери, акселерометър, микрофони. | LED, лазерни, високоговорители, електромагнитни, моторни контролери. |
Определение на сензорите
Сензорът е електронен инструмент, който може да измерва физическото количество и да генерира внимателен изход. Тези изходи на сензорите обикновено са под формата на електрически сигнали. Нека разберем с един пример, да предположим, че трябва да контролираме скоростта на нашето превозно средство и за тази цел, ние проектираме система за контрол за него. Не може да е възможно само чрез фиксиране на дросела за гориво, то трябва да се регулира при всеки момент, когато скоростта се промени (например при изкачване и спускане). Това може да стане чрез използване на сензор за измерване на скоростта на превозното средство и превръщането му в цифрова форма за цифровата система. Така, според измерената скорост, дроселната клапа се регулира от свързаното електронно устройство.
Сега нека разберем как работи сензорът. Сензорите са поставени като такива, те могат директно да взаимодействат с околната среда, за да усетят входящата енергия с помощта на чувствителен елемент. Тази чувствителна енергия се превръща в по-подходяща форма от трансдукционен елемент.
Съществуват различни видове сензори като позициониране, температура, налягане, сензори за скорост, но основно има два вида - аналогов и цифров. Различните типове попадат под тези два основни типа. Цифров сензор е включен с аналогово-цифров преобразувател, докато аналоговият сензор няма ADC.
Определение на изпълнителни механизми
Задвижващият механизъм е устройство, което променя физическата величина, тъй като може да предизвика механично придвижване след получаване на някакъв вход от сензора. С други думи, той получава контролен вход (обикновено под формата на електрически сигнал) и генерира промяна във физическата система чрез производство на сила, топлина, движение и т.н.
Задвижващият механизъм може да се интерпретира с примера на стъпковия двигател, където електрическият импулс задвижва двигателя. Всеки път, когато даден импулс на входа съответно моторът се върти в предварително определено количество. Стъпков двигател е подходящ за приложения, където позицията на обекта трябва да се контролира прецизно, например, роботизирана ръка.
Ключови разлики между сензори и изпълнителни механизми
- Сензорът е устройство, което променя физически параметър към електрически изход. За разлика от това, задвижващото устройство е устройство, което преобразува електрически сигнал във физически изход.
- Сензорът е разположен на входния порт, за да поеме входа, докато в изходния порт е поставен задвижващ механизъм.
- Сензорът генерира електрически сигнали, докато изпълнителният механизъм води до производство на енергия под формата на топлина или движение.
- Магнитометър, камери, микрофони са някои от примерите, в които се използва сензорът. За разлика от тях, задвижващите механизми се използват в светодиода, високоговорителя, контролерите на мотора, лазера и т.н.
заключение
Сензорите представят на компютъра информация за състоянието на системата. От друга страна, задвижващите механизми приемат команди за изпълнение на функция.
